Définition: [verbe transitif direct] Toucher rudement, en entrant brusquement en contact avec.
Exemple: Heurter qqn du coude.
Synonymes:
cogner
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Définition: [verbe transitif direct] Contrecarrer (qqn) d'une façon qui choque et provoque une résistance.
Exemple: Heurter de front qqn.
Synonymes:
blesser
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froisser
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offenser
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Définition: [verbe] frapper avec intention à.